Ошибка Р1610 — Реле питания управления двигателем

Неделю назад во время движения появилась проблемка — во время движения начала загораться свеча накала на секунду и машину как-будто обрубывает, потом гаснет и все в норме. При чем это может повторяться на любых оборотах двигателя и качества дорожного покрытия. Понятно что это не из-за свечей накала, а из-за сигнала с блока управления.
Вчера подключил компьютер, показало ошибку "Р1610 — Реле питания управления, неисправность". При попытке стирания ошибки — ошибка удалилась, то есть ошибка кратковременная (Была бы неисправность, то ошибку удалить не получилось бы). Думаю или само реле капризничает на контактах, или проводка от него.
Теперь два вопроса: Где находится реле управления двигателем? И нет ли у кого расшифровки высоковольтных предохранителей, которые находятся под сиденьем?