Проблема с передними парктрониками…

Здравствуйте, столкнулся с такой проблемой, при начале движения пищит динамик, на мониторе в передней части загорается восклицательный знак и мигает кнопка вкл/выкл. парктроников.
Кто сталкивался прошу помощи в поиске проблемы, с чего начать.