Проблема с водительским стеклоподъемником

Столкнулся я с проблемой, не закрывалось водительское стекло, при закрывании доходило до конца и потом снова приоткрывалось. С раза 10 получалось закрыть окно. Режим открывания/закрывания до конца тоже не работал, надо было постоянно удерживать кнопку. На разных форумах писали что сбилась адаптация и нужно адаптировать, но ничего не помогало, а если и помогало то на пару раз.
Решил добраться до блока управления водительской дверью и было обнаружено следующее:
были окислены контакты в самом разъеме и фишке

после прочистки всех окислов, сборки и адаптации, все стало работать так как надо.
Может кому будет полезно.
Всем всех благ и не ломайтесь:)