Мелкие работы

Поменял фильтр салона.
Ну что продолжаем поиск проблемы с смесью.

На видео показатели, чуточку подёргивает мотор, почти незаметно.
Это нормальная робота двигателя? Ка можно определить есть ли катализаторы, предыдущий хозяин говорил что катализатора не вырезали, только подваривали.