Долго думал стоит или не стоит менять подушку, но решил надо, попутно поменял масло и сделал диагностику подшипников. Приговорили задний правый, думаю в скором времени поменять, в целом доволен.
Что сделали:
-замена масла
-замена фильтра салона
-замена подушки