Сидел копался в инпе и дисе, и надыбал интересную вкладку об симптомах неисправности датчиков и устранение их неполадок. Так как у меня были проблемы с 7 контактом на фишке тнвд, из-за этого машина дергалась в движении, и именно благодаря дису я нашел причину (хотя никогда бы не догадался в ту фишку лезть).
Решил записать видео с симптомами выхода из строя основных датчиков которые есть на двигателе м51д25.