Заморгал индикатор полного привода на приборной панели

Всем привет. Сегодня выезжая с заснеженного двора, прилично буксовал, пытался выехать. Решил кнопкой блокануть муфту, как обычно засветился индикатор полного привода, буксовал секунд 40 взад вперед, выехал на метр и заметил что индикатор полного привода мигает, и по факту задние колеса с этого момента перестали включаться. Постоял минуты 3, мигание пропало, кнопку блокировки муфты отжал. Вообщем вернулся с города и опять заезжал в заснеженный двор, опять подключал полный привод и опять индикатор после 40-50 секунд заморгал (при этом я уверен что работал полный привод, машина карапкалась). Все эти попытки конечно сопровождались работой ESP, ее не отключал.
Насколько я понимаю — это перегрев муфты. Подскажите что делать? И насколько все серьезно, смутил не сам перегрев, а насколько быстро он начинается.