Поломка полного привода

Вообщем решил проверить полный привод на небольшом снегу
Включил блокировку муфты и выключил ESP.
Спустя 20 секунд начал моргать индикатор муфты на панельке
И по факту на видео видно что полный привод не включался.

Вопрос так ездить можно? Или лучше ехать на СТО сразу?