Проблемы с переключением передач, удары

Вообщем у меня проблемы. В предыдущих записях я описал о поломке полного привода. Сообственно я решил долго не откладывать и 2 недели назад завез авто на СТО с целью ремонта. Оказалось слизаны шлицы в чашке, раздатка живая. И началось интересное, правый привод(полуость) имеет выбитые шлицы. Решено:
Замена чашки
Замена полуоси
И сообственно решил поменять масло в АКПП и вместе проверить знаменитые самооткручивающие болты.
Все это сделали. Сегодня забираю машину и уже спустя 1 км ловлю легкий удар в коробке где то на скорости 30 км в час. Не хочу верить своим ушам.
Еду домой, разогнал авто где то до 130км в час, все шло хорошо, при торможении перед светофором ловлю удар в коробке посильнее. Приехал домой включаю R ловню сильнейший удар. Включаю D еще удар.

Спустя 10 минут еду на скорости 40 назад на СТО удары идут при переключении где то с 3 на 2 или с 2 на 1у. Вообще печаль, отдал машину. Жду. Кто сталкивался, буду благодарен за советы?

upd : словили проблему с кодом ошибки P0729
P.S. Это была адаптация, спустя 300 км — коробка переключается нормально. Все что следовало этому описано здесь.