ГДЕ УРОВЕНЬ?

Ребят, объясните, как ПРАВИЛЬНО проверять уровень масла в АКПП Лачетти, в частности ZF4HP16, а то люди разное говорят…
— на прогретом РАБОТАЮЩЕМ двигателе, на "Р", на "D"
— на прогретом НЕ РАБОТАЮЩЕМ,
— на холодном НЕ работающим двигателе…
и т. д. и т. п.

В инструкции написано — "по щупу", но у меня нет щупа, есть контрольное отверстие.

Буду благодарен за вразумительный ответ.