Замена масла в АКПП ZF4HP16

Итак, поскольку в процессе эксплуатации обнаружились пинки в акпп при трогании с места, а интернет сказал что возможно это из за масла.
Решил его плменять. Долго выбирал призводителя, в итоге остановился на "Eneos"
Вооружившись знаниями интернета по замене масла в акпп, решил сделать это следующим образом:
(Мой метод):
Мне понадобилось:
-ключ для откручивании сливной и контрольной пробок (сделал сам из удлинителя для трещетки)
-резиновая трубка с внутренним
диаметром 8 мм. (1м.)
— 2 пластиковае бутылки на 2 л. (Из одной делаем заливную воронку, во вторую сливаем масло (порционно)
-емкость для старого масла на 10 л. и на 5л.
-изолента (только синего цвета :-))
— тряпки,
-напарник (в идеале два.)
-хотя бы 10 л. масла, можно больше.
-мерный стакан, 2 шт.
САМА ПРИЦЕДУРА:
1.прогрел двигатель и минут 10 прокатался, чтоб прогреть масло акпп.
2.заехал на яму, попереключал ручку селектора по всем положениям, после чего заглушил двигатель.
3. Открутил сливную и контрольную пробки, слил масло. Меряем мерным стаканом, сколько слилось.
4. Снял пластиковую защиту, (со стороны водителя)
5.снял патрубок с коробки (который напротив решетки радиатора, (это выход на радиатор), (снимаем конец, тот который возле акпп а не радиатора и подставляем 2л. бутылку)
6.на один конец нашего резинового шланга надеваем воронку, второй конец срезаем или стачиваем по кругу снаружи и опускаем из под капота вниз и вставляем в контрольное отверстие, не забыв при этом закрутить сливную пробку.
7. Заливаем такое же количество масла, что и слилось с коробки.
8. Надеваете пластиковую бутылку на трубку акпп, с которой сняли патрубок, а напарник запускает двигатель. Когда бутылка полная, глушите двигатель. (У меня 2-х литровая бутылка наполнялась где то за 8-10-12 секунд)
9. Заливаем 2 л. масла
10.запускаем двигатель и опять сливаем 2л.
И так несколько раз, пока не закончится новое масло.
Не забудьте оставить 0.7 л. масла, чтобы было что долить при проверке уровня (НА ЗАВЕДЕННОМ ПРОГРЕТОМ АВТО!)