Прикол с ABS

Всем привет!
Месяц назад при сырой погоде при в летании в небольшую ямку, загорелась лампочка ошибки ABS, Сразу же почувствовал что система отключена, буквально через пару КМ лампочка по тухла, и система заработала!

Но при этом… начались приколы, несколько раз чуть не сбил людей на пешеходном переходе,
это бывает пару раз в день!
Едишь такой, нажимаешь на тормоза ( помаленьку) на сухом асфальте, и начитает срабатывать ABS, причем когда давишь сильно она не тормозит, надо только рывками, тогда еще что то тормозит!

Надо прочитать ошибку которая всплывала!