Адаптивный круиз и вопрос .

Озадачился поставить адаптивный круиз на свою Машку. Изучив мат часть стало ясно, что в основном адаптив доустанавливали на CX5, на шестерку не встречал, или плохо искал. Ну, думаю разницы нет и понеслась… По находил не достающие элементы ( радар с разъемом, кронштейн под радар, эмблема, подиум под эмблему, кнопки на руль) . После покупки всех элементов изучил электро схемы и конфигурации.

Все установил, подключил, сконфигурировал и тут повылазили не стираемые ошибки

Начал дальше копать и оказывается, что мой блок abs не поддерживает MRCC. На CX5 все блоки abs поддерживают, а тут японцы обделили шестерку.

Теперь вопрос! Какой блок abs подойдет мне, что бы поддерживал адаптив.
Вот по находил варианты, и они четко привязаны к году выпуска.

Интересно они взаимозаменяемы?