Заміна кільця ABS

При наборі швидкості вище 110-120 км/год - спалахувала лампа несправності ABS. Щоразу зчитував - та сама помилка передній лівий датчик. Датчик робочий, дріт теж перепаяв на інший. Під час огляду вінця шрусу було помічено пару деформованих зубців. При малих швидкостях норма, а от при наборі від 110 починалися глюки. У місті нормально, але на трасі напружує конкретно. Кільце купив давно, але змінити все руки не доходили. І ось наважився :) Трохи помучився зі зніманням ШРУСа. Після заміни, пробний заїзд - 150 км/год (більше нема де набрати) помилка не вилазить.