Нужна помощь советом. SOS

Ребята нужна помощь советом. Голова уже болит и руки тянутся "к канистре с бензином".
Проблема: Ехала пчелка ехала и вдруг загорается ключик за ним начала мигать F. Сняв клему, покрутив якорь на ИЗЕ перешла на N завелись поехали. 400 метров и опять тоже самое, но уже в последний раз. После снятия клемы ключик пропал, а вот ЗЛАЯ буковка так и мигает. Тянул на буксире Вивариком на передаче вроде (4 или 5). Сначала ну почувствовал, а потом было поздно. Комп диагностика дает :нет связи с якорем. Меняю щетки — прокачал — та же хрень. Аккум зарядил. Беру другие щетки по сопротивлению на замерах как мои. Перепаял второй раз — та же хрень. Что заметил, при включенном зажигании моторчик давит сцепление, если его начинаешь крутить против часовой срывает отвертку и сам крутит за часовой(значит щетки работают?). Буква на месте, сука.
Ошибку надо стирать компом?
Как определить проблему если не щетки?
Всем откликнувшимся СПАСИБО