Развал-схождение. Ошибка руля

После замены рейки, вылезла ошибка адаптация руля. Машина включила полный привод, системы помощи, сама притормаживала, полный хелп.
Заехал к официалам, сделали развал перед и зад, болты крутятся отлично. Подключили комп настроили, и все хорошо опять.
Всем удачи