Дергается машина на холостом

Всем здравствуйте, заметил такую проблему, когда завожу автомобиль через несколько секунд появляется подергивание авто, и бывает тупит на первой, второй передаче .
Кто может подсказать что это такое?

Думал ЕГР (почистил его)
Все равно продолжается подергивание