Хелп, дёргает двигатель BMR

Всем здравствуйте, такая проблема уже отъездив не мало не покидает меня проблема с дёрганьем мотора на холостых. Был уже 10 раз на диагностике никто так и не может сказать в чём проблема. Двигатель BMR (механика). Может кто-то сталкивался с этой проблемой подскажите. Солярка только на хороших заправках, поменял уже два раза все фильтра и масла. Так и не проходит