Борьба с акпп. Пинки на 2,3 передаче.

Всем доброго времени суток.
Не с того не с сего начались пинки на 2 и 3 передаче. Также изредка бывали скачки оборотов и резкий пенок.
На просторах драйва я нашел несколько статей с такими же симптомами.
Заменил:
4270039055 Hyundai/Kia Сенсор АКПП
Масло в коробке залил оригинал. Через 5 тыс. повторная замена.
Проблема практически исчезла.
Ну и в двигателе поменял масло.
Честно, состояние масла меня расстроило.
В коробке кажется масло вообще не меняли.
В двигателе проехал 5тыс(300 моточасов). Состояние тоже удивило…как после 10тыс. А люди могут ездить с таким маслом и 15-20 тыс. А потом говорить что мотор барахлит.

На самом деле много чего сделал с машиной…но вот как то руки не доходят написать
Всем свежего масла!)