Volvo s60 2001 плавають холості оберти, не заслонка і не вакуумний. Допоможіть!

Маю проблему з плаваючим холостим і просадками коли переводжу з D в Р (У мене АКПП)

Оберти падають майже до 500 обертів.

Є діагностичний інструмент і ним же перевірив дросельну заслонку. Похибка 1.5%  цілком допустимі значенн. (11% вважаються критичними)

Далі був замінений бензонасос, вакуумний підстлювач гальм, бачок вкг, почищені форсунки, замінені шланги та прочищені датчики вакуумів. 

У мене уже скінчуються варіанти що це може бути! Тому потрібна ваша допомога!  Допоможіть! ?

Ось відео де видно наслідки несправності:

UPD1:

Що помітив і що виправив для зменшення ефекту:

1. Скоріш за все це прошивка блоку двигуна. Як я зрозумів моє авто одне із перших випущених S60 які мали проблеми з дросилем та недосконале програмне забезпечення. І попросту потрібно знайти офіційників і оновити всі електронні блоки на нову прошивку. 

2. Ефект просадок мінімізується при чіткому контролі заповненості маслом двигуна. Оскільки якщо меньше масла в піддоні то більше картерних газів в моторі і внаслідок цього є просадка в обертах. 

3. Також обовязково слідкувати за рідиною в коробці АКПП.  Так як вона постійно адаптується під їзду і коли йде збій обертів коробка починає вводити корекції які пришвидшують окислення рідини. Для прикладу друга заміна масла в двигуні у мене співпадає з заміною рідини в АКПП. І в такій комбінації просадки мажне відсутні. 

4. Що точно не враховано в прошивці мого блоку двигуна:

* компенсація обертів при включені підігрівів та вентилятору пічки. 

* компенсація обертів при розігрітій рідині в АКПП і включенню паркінгу (Р) 

Плани:

1. Найвірогіднішим способом вирішити проблему є прошивка блоку керування двигуном на найновішу доступну прошивку. 

Та так як в моєму авто стоїть B5244S2 а це програмно зарізаний до 140лс мотор B5244S, який має 170лс. То скоріш за все буду шукати хто зможе повернути вкрадені коники і оновити прошивку одночасно. 

2. Планую також оновити, тобто пропаяти мікросхеми в блоці керування двигуном, так як з часом при вібраціях припой втрачає чілісність і контакт чіпів з платою може бути не надійним.