Замена масла в вариаторе

Так как предыдещая замена масла была на 92к км, на 152к решил заменить масло, фильтра и все такое. Заодно и лампочку в в плафоне поменял.
Следующий на замену- шланг ГУР, но пока от него максимум что беспокоит, это пыльник полуоси в масле