Машина после аварии начала выдавать ошибки по SAS, не работали ASC и AFS, калибровку не проходил.
C1555 — Неисправность eeprom
C1219 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неверная калибровка
C2205 — Датчик угла поворота рулевого колеса — внутренняя ошибка
не беда, разбираем пол машины, достаём датчик, несём на стол.

После выпайки микросхемы ST95040 оказалась что она просто сгорела, обычно просто пишется авария в него блоком SAS, покупаем новенькую за 15 Евро центов, покупаем рабочий дамп за 10 Евро, пишем его в микросхему, паяем на место, собираем блок. Идем к машине.



Подключаем к рулевой колонке

Крутим, крутим, калибруем Успех…

Чистим от ошибок


Собираем машину назад.