Играем с АБС

И так. Вчера вечером после работы нашел яму почистил поребрик по совету http://www.drive2.ru/users/dirkman/ зафукал все это ВД-шкой проехался и ошибка пропала. Но после все радости приехал к дому и она снова загорелась ! Ну я уже в панике типа ФАК МАЙ МАЙНД что же с ним не так подключаю "Васю диагноста" и вижу такие ошибки :

2 Найдены неисправности:
00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса-G45
35-00 — — — Непостоянно
00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса-G45
16-10 — сигнал за пределами допуска — Непостоянно

Ну и решил почистить ошибки и все снова стало на свои места но думаю что если я поеду куда то она снова загорится и будет ошибка. так что кто может помочь еще советом ?