Что смотреть, куда копать？

здраствуйте, такая проблема когда еду на скорости вроде все нормально, едет никуда не тянет, а вот когда скорость ниже 50 мерином начинает шатать как будто колеса с большой грыжей, но факт в том что колеса ставил другие но ситуация не менялась, вот решил спросить что может быть, что мерином колбасит? а да еще забыл сказать если рулем немножко держать в любую сторону, в лево или право то так не колбасит, типа под нагрузкой, что может быть？