Чистка линзы RNS-510 и установка карт

Доброго всем! Решил установить новые карты на свою РНСку, но привод выплевывает диски «Ошибка CD/DVD». Купил самочистящий диск, — не помогло. Было принято решение снимать голову и чистить линзу вручную (благо на ютубе подробных видео валом). После разбора головы и снятия линзы, пыли на ней не было, а был налет 10 летней давности. Чистил сухой ушной палочкой. После сборки и установки головы диски стали читаться. Сложного ничего нет. Ну и установил себе карты восточной Европы последней версии. Вот в принципе и все!