Ну что же, сегодня поменял рулевой карданчик, мастер промахался 3 часа, мой уже был неплохо слизан, результатом очень доволен, руль не рвет на кочках, брущатке, люфта нет, ничего не стучит и передние колеса перестали жить своей жизнью. После выезда конечно взбесилась система ESP, еще бы, в нулевом положении датчик положения руля показывал -482 градуса))) Код карданчика 1609144 или 26057095. Я купил второй ибо на ексисте он в 4 раза дешевше))