Решил не дожидаться, пока рулевая умрет окончательно — отреставрировал. Будем наблюдать.
По ощущениям стало потише и получше.
В противовес положительным эмоциям авто наградило проворачивающйся колесной шпилькой и горящей лампой ESP — будем разбираться.