Lane Assist

Всем привет!
Вот и подошел момент установки очередного асистента. Те, кто читал предудущие записи, могли заметить, что к этому и шло. Вообще, решался я на него достаточно долго, да и сам асистент не простой, потому букв будет много.
В установке самой камеры нет никаких проблем — найти ее не сложно, проводка тоже примитивная, но все упирается в лобовое стекло — нужно с креплением под камеру, а учитывая, что у меня обогрев, то остается только 3C8845011BR NVB или его аналог — атермальное с пленочным обогревом. Еще в мае узнал, что стекло под камеру можно взять от AGC, не за все деньги мира, с тех пор и зрела у меня эта мысль.
По камере сразу решил ставить 3Q0980654 которые шли на CC с августа по декабрь 16го года (согласно ETKA). Судя по статьям драйва версия H (прошивка 272) является самой оптимальной, поэтому такую камеру и попросил найти VitaloN25, а он как раз и себе такую же поставил www.drive2.ru/l/599569464136053150/. Заказал ее сразу — пусть себе лежит — есть, то не просит.
Собственно, по приходу, подключаю камеру на столе и смотрю/кодирую под свою машину(она уже с параметрией от Passat B8):

Параллельно заказываю проводку и начинаю искать аналоги стекла, и тут выясняется что AGC, на которое расчитывал изначально, идет под старую камеру. Ок, говорят, что из аналогов существует Pilkington, но ни в наличии, ни в Европе под заказ его нет. Остается оригинал, который можно взять через знакомых в клубном чате, по цене, кстати, не сильно на тот момент отличавшийся от Pilkington, только доставка 2 недели. В итоге выбора особо нет, заказываем. Через неделю приходят новости, что стекло задержится — разбили при отгрузке, заказывают другое. Доставка будет во Львов, а дальше Новой почтой, что добавляет рисков).

А тем временем приходит проводка, с которой тоже пришлось помучатся, чтобы провести за потолком рядом со штатной. Плюс проводка от MQB, а там идет другой пин под предохранитель и пришлось покупать штатный N90684405, а заодно и предохранители.

Заодно и подписываю все предохранители установленные мной:

Спустя 2 недели приходит новое оригинальное стекло, и даже целым доезжает из Львова Новой почтой:

Увы, я так и не нашел способа заказать такое-же но напрямую от AGC.
Записываюсь на установку, и на утро забираю машину с новым стеклом:

Конечно впечатления от стекла самые положительные уже даже на момент, когда я ехал домой за камерой — чистое, без сколов и нитей подогрева. Не сказать, что подогрев мне до этого сильно мешал, но со сколами ездить было уже некомфортно — ночью или против солнца глаза сильно напрягались и уставали…
К сожалению атермальное покрытие пока еще не проверил — солнца не было, но очень интересно как оно себя ведет — по цвету оно зеленовато-сероватое.
Итак, ставлю камеру:

Проводки до датчика дождя и зеркала хватило, удлинять не пришлось, накладки еще в пути. После этого кодирую остальные блоки:
1) 19 — Gateway — в списке оборудования отмечаем наличие блока A5
2) 9 — BCM — Длинное кодирование, 11 байт 3бит — асистент дальнего света HBA (автовключение дальнего камерой)
3) 44 — Электроусилитель руля — Код доступа "64835", Адаптации — 6й канал (Lane Assist — 1)
4) A5- Передние датчики вспомогательных систем для водителя (R242) — сама камера, кодирую под себя:
0004080400000401002600448080A00090000E100020
Удобное представление можно найти на сайте vwcoding.ru/longCoding/?c…A00090000E100020&label=A5
Из изменений
-поставил стекло "Klimakomfort" (Athermal protecting glass) — байт 9;
— Откючил PSD и мультимедиа (на PQ они не поддерживаются) — байт 10;
— Отметил наличие Адаптивного круиза — байт 11;
— Убрал наличие PLA, и прямое подключение к радару ACC (невозможно на платформе PQ) — байт 12;
— Переключил платформу на PQ — байт 13;
— Включил распознавание знаков — байт 16;
— Выставил тип фар "Ксенон" — байт 19;
— Включил ассистент дальнего света HBA — байт 21.

Сканирую ошибки — во всех блоках все ок, кроме А5 — там ожидаемо отсутсвие калибровки.
Пытаюсь включить новые асистенты, но выдает ошибки:

Что меня смутило, по отзыву VitaloN25, у него асистенты включились сразу после кодировок, мучался пол дня с кодировкой камеры, думая что проблема с ней, но потом мне подсказали что без калибровки такие ошибки и должны быть, потому на следующий день я поехал пробовать делать калибровку описанному strserg — www.drive2.ru/l/512110186094133599/, особо точности я добиться не пытался — самое главное было получить хоть какую-то калибровку, чтобы убедиться, что проблема в ней.
Выставил машину чуть ли не на глаз, по рулетке, приклеил мишень как указано в руководстве, но по факту на площадке был уклон, потому о точности речи не шло:

Первая попытка калибровки, и… ошибка, я ожидал увидеть все, на этом то прецизионном стенде, но "освещение слишком яркое" меня удивило. Ни слова больше — беру пальто, делаю тень на мишень, и…

Никаких тебе беганий с плакатом, перестановок машины, танцев с бубном… "выполнена успешно".

Пробую включить асистенты и они включаются и работают без ошибок:

По Sign Assist после начала езды появляется сообщение об ограничении работы(вроде как и должно быть):

Ну и асистент дальнего света ночью. Спустя время проверил динамическую калибровку:

По езде, пока еще мало наблюдений.
Итак, что по итогу? Плюс три асистента и несколько улучшений:
1) Новое лобовое без сколов с которым очень удобно ездить;
2) Обогрев без нитей;
3) Атермальное лобовое (еще не проверил разницу);
4) Удержание в полосе;
5) Автодальний;
6) Распознавание знаков;