Вибрация на передаче (АКПП)

Такая фишка в моей машинке — при езде на D (drive) всё нормально, никакой вибрации и т.д., даже если не нажимать на газ, даже если нажимать на тормоз…
Но, как только станешь (на светофоре например), передачу не выключаю, держу тормоз — начинается вибрация по кузову. При этом подгуливают обороты от 500 до 700. И когда они опускаются до 500, как раз и чувствуется вибрация… Бывает обороты остановятся на 600 и при этом авто вибрирует, но слабее, чем на 500.
Так само и на задней передаче.
На P и N всё ок.

Че за фигня? подскажите что-то