Интеллектуальный круиз контроль LIM или операция "горизонт завален"

В европриборке доступен выбор из 3х круизов — обычный, адаптивный и интеллектуальный.
Обычный не интересен, адаптивный доступен с завода, а вот интеллектуальный хоть и доступен к выбору, но при включении выдавал ошибку "распознавание интеллектуального круиза не доступно".
Ребята из клуба подсказали что нужно включить в pcm, IPC, apim, ipma.
С последними тремя при редактировании проблем не возникло, а вот читать 2.0 ecoboost рестайл, ucds не умеет. Но получилось прочитать и изменить через gtdi 21 year (хоть и были сомнения в корректности таких действий). Включил круиз with ISL, with ISA.
Вроде все включил, после сброса ошибок интеллектуальный круиз включался, но спустя примерно минуту появлялась ошибка о недоступном ограничителе и пропадал лимитер.
В IPMA появлялась ошибка:
U0253: Потеря связи с модулем интерфейса дополнительного протокола

Неоднократно сравнивал конфиги apim, ipc, ipma… ничего связанного с круизом и лимитером не отличалось.
Предположения были о отсутствии поддержки данного круиза PCM. Психонул и залил прошивку от китайского еджа. Форд даже завёлся и поехал, но начали вылазить ошибки по лямбдам, а вот круиз все так же отваливался. Залил последнюю доступную прошивку по своему вину (что интересно, про нее даже ids не знал). Не помогло.

Поскольку круиз включался, но не на долго, предположил что проблема в кнопках. Не зря ж сделали отдельные с лимитером.
Сбор информации, поиск, попытки заказа в Европе — нет в наличии, бекордер, отмена. Дальнейший поиск и ура, нашёл код моторкрафт, а по нему и юса код. Заказываем.

После смены кнопок ситуация не изменилась.
Очередное сравнение конфигов…

Написал DarkLeo, может подскажет как понять в чем проблема. Спасибо ему, он сказал что модуль интерфейса дополнительного протокола это скорее всего синк. Также спасибо Серёже из клуба что пытался мне все это время помочь идеями, конфигами и подсказал что у него знак скорости отображается на приборке постоянно, а не только после чтения знака как у меня.
Это натолкнуло на мысль что синк не шлёт знаки на приборку.
Сравнил калибровки. У евро отличается один мелкий файл. Залил евро калибровки. Появилась ошибка связанная с pcm, которая не сбрасывалась. Я уже было подумал что всё, приехали, вот она проблема. но заглушил авто, открыл/закрыл дверь, подождал 30 сёк, завёлся и ошибки пропали.
Круиз отваливается, копаем дальше.

Психонул и залил асбилд по польскому вину от рестайл едж дизельного. Если не взлетит то таки проблема в рсм…
Заливаю конфиг ipc, apim, impa, вылазят разные ошибки.
Игнорирую, включаю круиз ииии работает.
Откатываю ipc — работает.
Откатываю ipma — работает.
Откатываю apim — не работает.
Сравниваю конфиг апим. Отличий около 10, причём вобще без отношения к круизу.

Заливаю по частям, de00 — не работает, de01 — работает. В нем всего пару отличий — онлайн трафик, горизонт и ещё что-то. Отключаю по одному пока не отвалится. Меняю параметр
Electronic horizon на выкл и круиз перестаёт работать. Включаю обратно — работает.
Возвращаю свой конфиг апим, включаю горизонт(по моему асбилт он отключен) и все работает.
Наматываю несколько доп кругов вокруг квартала с улыбкой до ушей и мыслю что "горизонт был завален".

Круиз побеждён, ура! Также теперь на приборке все время показывает знак ограничения с синка. Очень удобно.