Помогите разобраться с АБС

Проблема у меня срабатывает абс, ошибки нету, датчик поменял два раза но при торможении колесо даёт не правильный сигнал пример :
Первое Второе Третье Четвертое колесо
20км. 20км. 20км. 20км
15км 0.км. 15км 15км
10км. 10 км. 10км. 10км
5км. 0км. 5км. 5км
За счёт того что колесо скачет постоянно в 0 у меня идёт срабатывание ABS .Как решить данную проблему не понимаю?
Думал может попробовать заменить ступицу, возможно проблема в данном круге с которого датчик ABS считывает скорость вращения колеса ?

Ошибок нету