Нужна помощь

При установке раздатки от БМВ столкнулся с одной проблемой, а именно управление сервоприводом раздатки. Может кто сможет помочь, нужна инфа что и на какие контакты надо подавать, чтоб сервопривод крутился то в одну сторону, то в другую. Вот тут на видео он крутится то в одну сторону, то в другую, нужна инфа что и на какие контакты надо для этого подавать

Пока нашел только такую схему