Help! Нужна помощь

Может кто занимается ремонтом БМВ или есть друзья, знакомые которые знают.
В общем пришло время вплотную заняться управлением переключения БМВ раздатки, я так и не смог выяснить наверняка как именно управляется сервопривод в этой раздатке (раздатка АТС300). Ниже фотки сервопривода и схемы из БМВшного мануала, но там не написано что это за сигналы.

Выяснил только SM_A, SM_B и GND и предполагаю что за сигнал на TEMP (это скорее всего температура), а остальные пины не могу найти инфу. Надо знать что за сигналы и какие уровни на них (12вольт или 5вольт)

SM_A — "+12"
SM_B — "масса"
DIR — ?
IMP — ?
VCC-?
TEMP- "температура?"
GND-"земля"