Ремонт ЭУР Приора

Друзья, ищу человека, который сможет восстановить работу усилителя руля. Дело в том, что у знакомого было дтп, сейчас машина восстановлена, заводится. Судя по всему, рулевой вал кривой, т.к. при вращении руля вал ходит червяком. Значит когда крутишь влево — чувствуется сопротивление силового поля, а когда вправо — наоборот, облегчённое вращение. Как-то так.