Срочный вопрос!

Ребята, надо ваша помощь!

У кого на 6n2 или Lupo НЕТУ can-bus (то есть Кан Шины), напишите свой код двигателя… так как приборка которую купил вместе с торпедо, тупо не хочет дружить с пооводкой, как выяснилось — она управляется через Е** по кан шине…

По этому хочу знать какая возможно подойдёт… и какую искать. Всем добра (: