Проблемы с ESP & AirBag

Решил сделать диагностику по ошибкам, понять в чём соль? И вуаля есть две точных ошибки, одна по df075 (сигнал датчика угла рулевого колеса) которая отображается как проблема ESP, и вторая по подушке код df040, которую спасибо драйву я уже нашёл как устранить, а вот с первой надо будет посидеть и понять как устранить.

Хотел написать про установку музыки в лагуна но это щас важнее)
П.С. Потом будет и про музыку?