Победа над плавающими оборотами ДПДЗ

С покупки авто при выжимании сцепления и тормоза, в основном на светофорах плавали обороты холостого хода, чтобы исправить данную проблему мыл датчик холостого хода и дроссельную заслонку www.drive2.ru/l/551269842473190558/, но результату не было, на днях поменял РХХ www.drive2.ru/l/559023598472265908/, и опять мимо, и вот вчера прикупил датчик положения дроссельной заслонки, 2 торой день катаюсь все ОК. Надеюсь что проблема решена и не будет больше скачков оборотов.