Замена масла АКПП

Пришел пробег 74к и я задумался что пора бы поменять масло в АКПП, было куплено 4л ZF Fluid9 по 820грн/л. Поехал на сто слилось масла 3.2л а вот залилось 3.7л при том, что вся замена делалась строго по инструкции). Пинков и чего то инородного в коробке нету появилось !