Периодически в мокрую погоду появлялась и пропадала ошибка АБС, но после зимы в этот раз пропадать не хотела. Так как давно хотел купить лексию, то решил что наконец то повод есть, заказал с Китая, с рутрекера скачал виртуалку, и диагностика показала задний правый датчик. Для начала проверил проводку, на вид все целое, хорошо вымыл фишку вдшкой и ошибка пропала. Также глючил парктроник, и я его отключил, но раз такая пьянка то решил исправить. Лексия ругалась на правый датчик, переставил его на левый и ошибка уже левого датчика, значит проводка исключена и заказал новый датчик, поменял все работает. Может кто не знает, бампер снимать не обязательно, снимаем фишку, отжимаем усики ( на фото немного их видно), и одновременно пальцем снаружи толкаем внутрь