расшифровка ошибок —
1. качество работы переключающего соленоида В,
2. некорректное передаточное число второй передачи,
3. пробуксовка гидротрансформатора выше ожидаемой.
так что думаю что ремонт меня ждет приличный, а это замена соленоида В, замена первой ленты (или замена обеех), и ремонт гидротрансформатора