Проблема с фарами

На Пассате стоит штатный ксенон с подсветкой при повороте.
Когда то сгорела одна лампа ксенона и в это же время, фары перестали подсвечивать повороты.
При этом если включить ближний свет — горит левый ближний, а в правой фаре горит габарит. Так и должно быть или это "баг"? (но в некоторых машинах при сгорании ксенона специально загорается габарит для "равновесия") Если включить только габариты — горит только один габарит — правый.

Возможно ли Васей-диагностом протестить подсветку поворотов?

Так же было понятно почему мигает ошибка ASF на приборке, это отсутствие переднего датчика дорожного просвета который находиться возле левого переднего колеса.

А вот задний на месте