Вопросы по выхлопу…

Вот решил заморочится с выхлопом. Убрать катализаторы (они всёравно не годные) И может даже развести на 2 части.
Кто с этим сталкивался? Какие хитрости бывают в этом деле? Если вырубить EGR, то надо Перепрошивать мозги? Куда вставить лямбду, если на 2 трубы развести? Лямбда то одна! Ну вот такие вопросы возникли… Кто в курсе, подскажите что к чему, или полезными ссылочками поделитесь=)

На фото мой выхлоп (сток). Каталики как я понял это те что по бокам коробки.
Разведённый выхлоп легко поместится, места хватает.
Последняя фото, это то что я хочу=))) Надо будет по теплу заморочится, и отмыть днище =)))

ЗЫ: Записался к мастеру по АКПП американским. Чтото жирная коробка в районе маховика=((( Да и вообще сервис провести немешалоб, на всякий.