Вопрос о стеклоподъемнике

Пару дней назад перестал работать водительский эсп. Суть такова, опускаю стекло до середины, поднимать — а оно не хочет ( приехав к пункту назначения, пробую- работает без проблем.
Но на следующий день все повторилось. Нужно буквально легонько стукнуть по дверной карте и начинает работать.
Думал что плохой контакт, разбирал и шевелил все провода что нашел — ничего (
Когда нажимаешь кнопку абсолютно никаких звуков нету, ничего не шевелится и даже не пытается. Стукнешь — работает )
Вопрос. Это щётки под замену или всё таки контакт плохой?