Не могу понять почему пикают двери при закрытии

Всем привет!

Собственно, проблема показана на видео. Время от времени есть звук при закрытии дверей.
Ситуации само разные. Машина может быть заглушена, может работать — какой то логической связи не заметил. Ребят, в чем может быть дело?