Помогите, пожалуйста, по показаниям датчиков

Привет! произвел считывания параметров после часа езды по городу:
Первые три фото — заглушенная, вторые три фото — холостой ход.
Как я понимаю: лямбда на замену и неправильно определяется температура выпуска.
И не понятно что за O2-F и O2-R? Ведь лямбда у меня одна!