Загорается Check Engine

Появилась проблема с двигателем, начал загораться Check Engine. При езде на газу и при полном нажатии на педаль газа, машина начинает разгоняться, а потом начинается подёргивание и загорается лампочка. Думал что проблема с газовой установкой, поехал к газовщику, прочитав ошибку он сказал что проблема с датчиком детонации. Потом я уже сам OBD считал ошибки. Кто может толково подсказать по ошибкам, действительно это датчик детонации?
Замена свечей не решила данную проблему, ошибки появляются.

На 38000 км. проблема была решена после ТО-3 газового оборудования. Судя по всему, газовые форсунки не справлялись с переходом на бензин при кикдауне. Мастер при переходе на бензин подключил все 4 форсунки, до этого переходили не все.