Кто знает подскажите, нехватка воздуха

Всем привет .
Писал ранее была проблема с акпп, дергалась и вставала в аварию. В общем заменой засла в акпп, фильтром все решилось. Масло было пару видов разных залито а фильтр вообще упал на поддон. Сейчас с коробкой все хорошо но есть другая проблема.

С утра когда завел машину и просто включить D и поехать то начнет дергаться и более 60км/час. Но если поставишь коробку в режим N и перегазуешь до отсечки то после этого едет как положено, прям как ехал раньше.
И что интересно когда в режиме N и нажимаешь газ в пол то до 3000 оборотов он доходит медленно и будто его клиники на 3к оборотов на пару секунд и потом резко прорывает и все работает все четко.

Вчера залез под капот и обнаружил что накрылся клапан ЭГР . Стянут патрубк с заслонки воздуха перед впуском, а ЭГР засрал все маслом и нагаром. Сколько смог то вычистил. Собрал все на место но результата никакого. На заслонке стоит грушка которая регулирует положение заслонки от грушки идет трубка к датчику а датчик сам был отключен, я его назад подключил но результата никакого.
Полюбому буду глушить ЭГР. Но не знаю может ли в нем такая причина .

Почему клинит обороты? И почему после перегазовки едет как положено, может кто знает- подскажите.

Заранее говорю комп давно подключал есть ошибка по впуску обрыв цепи, вот как раз этот датчик я подключил обратно.

Буду всем признателен кто подскажет