Диагносты все сюда . Помогите

Всем привет .
При покупке висит 3 основных ошибки, домыслы что почищу — не помогло .
В общем начнём .
1: по фарам . У меня авторегулировка фар . С этим моментом разобрался . Достал передний и задний датчик, пропаял . Поставил — не помогло . Нужно брать новых два датчика и новые фишки к ним .
Не так уж и дёшево они стоят но как раз на чёрную пятницу закажу их с алика .
2: ЕСП . Бывает само по себе выскакивает на приборке, и уходит ошибка после перезапуска двигателя . По Васе бьет что нет связи с сигнальным проводом на датчику G202 .
Он отвечает за угол поворота руля, есть момент что когда ставит новый руль, совсем чуток не угадал . Попробую это дело адаптировать, если не поможет, значит покатаюсь выровнять руль и опять адаптировать . Если и так не поможет, значит разберу центральную консоль, он находится под блоком управления климата и посмотрю проводку, может где провод окислился . Но эта ошибка сильно не напрягает, так как редко выскакивает .
3: вот тут прошу помощи кто силён в таком .
Блок аирбега. Ошибка по Васе Неверный номер шасси . Как я понимаю до меня подкинули другой блок аирбегов, старый зачастую умирает от того что дают прикуривать своим авто .
Поставили другой блок в котором прописан вин от другой машины . Через Васю обучение блока с машиной не проходит, выбивает ошибку . Кто сталкивался ? Может можно ещё как то побороться с ним своими силами ? Или только отдавать спецам на перепрошив блока .
Кодировка блока верная, при запуске двигателя ошибки нет, спустя 10 минут езды она вылазит . И так каждый раз .
Дальше все отлично по машине .