До 2002-го года на моторах м52б28 м54б30 и многих сопутствующих была проблема с коробкой передач ЗФ
У большинства она проявляется в том, что при включении 5-й, либо задней передачи, рычаг КПП, как-бы "залипает" в том положении, после чего затруднено включение 3-й, а также вылетают из своего места передачи при знакопеременных нагрузках и игрой педаль газа
У меня также плохо включались передачи на холодную, иногда было впечатление, что ведет сцепление, практиковал двойной выжим и прочее
короче, по симптомам, неломучей коробке бмв пора было на мусорник
случайно наткнулся на запись нашего товарища о ремонте подобной проблемы и начал гуглить
два самых полных описания ремонта с запчастями и картинками здесь и тут
самое сложное в ремонте было дождаться запчастей, которые я заказывал с августа и выбрать время для ремонта) на сто никаких сложностей в процессе не нашли, сделали машину за рабочий день
своих фоток процесса не делал,
сфоткал только горку запчастей, перед выдачей машины на станцию
передачи включаются отлично, усилия требуется прилагать значительно меньше, претензий к коробке и механизму переключения не осталось
заодно помыл, отполировал и натер нанохимией фонари
стали поинтереснее