Нужна помощь

Утро доброе друзья. Спустя 4 года владения машинкой начался неприятный моментик, во общем при переключении передач (на ходу) машину начинает поддергивать. Это очень хорошо чувствуется при переключении на 3-ю и 4-ю, пробовал различные варианты, выжал сцепление, переключил, подождал пару сек и отпустил, все равно дергает, пробовал быстро переключать тоже самое получается, но при медленном переключении иногда не дергает, но так переключать в городском потоке не всегда получается, вообщем что делать не знаю( ехать к официалам как-то не очень хочется, те мудозвоны все равно скажут что так и должно быть). Знаю что скажете что научись ездить и переключать передачи, но друзья это не по адресу, за 5 лет я уже на многих машинках ездил и такое наблюдалось только на этой.
Сцепление уже меняли по гарантии, читал форумы нашёл ещё одного с такой проблемой но решения так и нету(
Помогите советиком.
За ранее спасибо!